Система управления линией сортировки бревен

Постановка задачи:

• Создать систему аварийного сброса бревен, которые не были сброшены по заданному ранее алгоритму.
• Рабочий диапазон температур от  -40 до +50.
• Защищенность IP66.
• Встроенную систему антиоблединения.
• Механизм возврата лазерного дальномера №2 (Рисунок 1).
• Выдачу сигнала на механизм сброса бревен.
• Графическое управление системой. Возможность задания параметров работы.
• Предупреждение приближения аварийного бревна

Рисунок 1 - схема расположения датчиков аппаратуры.

Решение:

• Узел №1 измеряет геометрические параметры бревна.
• Узел №2 отслеживает приближение бревна к концу транспортера
• Контроллер отслеживает команды системы на сброс, появляется сообщение о появлении аварийного бревна и необходимости сброса.
• Основной контроллер находится в кабине диспетчера.
• При приближении  бревна к аварийному карману, Узел №2 выдает команду на механизм сброса бревна.

Комплект датчиков аппаратуры под №1:

Данный комплект обеспечивает измерение длины и диаметра бревна, для определения дальнейшего анализа аварийности. Измерение скорости движения линии транспортировки. В состав входит система “Антилед”.

Комплект датчиков аппаратуры под №2:

Состав:

• Лазерный дальномер на 100 метров.
• Блок контроллеров.
• Датчик температуры и влажности (для определения мороза).
• Блок обогрева и вентиляторов.
• Механизм сброса, для предотвращения попадания бревна в датчик.
• Беспроводная  и проводная система система передачи данных: ZigBee, I2C, RS485, Ethernet
• Блок питания 9-60 VDC